（1）蒸汽锤打桩机。使用高压蒸汽将锤头上举，然后靠锤头自重向下冲击桩头，使桩沉入地下。

  （2）柴油锤打桩机。使用燃油爆破，推进活塞，靠爆破力冲击桩头，使桩沉入地下，适合打各类预制桩。

  （3）振荡锤打桩机。使用桩锤的机械振荡力，使桩沉入地下，适用于承载较小的预制混凝土桩、钢板桩等。

  （4）静力压桩机。 使用机械卷扬机或液压体系发生的压力，使桩在继续静压力的效果下压入土中，使用于通常承载力的各类预制桩。